ABB, 사람과 작업 가능한 양팔 로봇 ‘YuMi’ 공개

ABB가 세계 최초 양팔 로봇 ‘YuMi(유미)’를 국내에서 공개했다. ABB코리아(대표 최민규)는 1월 29일까지 서울 코엑스에서 열리는 반도체 전시회 ‘세미콘코리아 2016’에 사람과 협업이 가능한 양팔 로봇 YuMi를 전시해 관람객들로부터 큰 관심을 받았다.

YuMi는 다양한 산업분야에서 높은 안전성과 정확도로 사람과 협력해 작업을 보다 효율적으로 이끄는 산업용 로봇이다. ‘너와 나’를 뜻하는 의미와 같이 소형부품 조립공정을 비롯한 다양한 제조공정에서 작업자와 협업이 가능하도록 개발됐다. 일반 산업용 로봇과 달리 안전펜스 없이 설치되며, 콤팩트한 크기 덕분에 협소한 공간에서도 작업이 가능하다.

ABB는 YuMi를 개발할 때 안전에 가장 역점을 뒀다. YuMi의 양팔은 마그네슘 금속으로 제작된 프레임과 이를 보호하는 플라스틱 패드로 구성돼 있다. 부드러운 성질의 패드는 높은 강도의 충격을 흡수해 생산라인이나 가공시설에서 주변기기와 작업자를 보호한다.

또 예상치 못한 충돌이 감지되면 0.001초의 빠른 반응속도로 전원을 차단해 사고를 미연에 방지한다. 세계적 권위의 레드닷디자인 어워드에서 최우수 디자인상을 받을 만큼 친근한 디자인도 돋보이는 부분이다.

ABB에 따르면 YuMi는 양팔, 유연한 손, 카메라 장착, 쉬운 프로그래밍, 최첨단 정밀 모션 제어가 가능해 가전제품 및 전자산업 등에서 소형 부품을 조립하는 데 용이하다.

ABB는 산업용 로봇기술 분야를 선도하고 있다. 1974년 마이크로프로세서로 제어되는 산업용 로봇을 세계 최초로 선보인 이래 로봇 현대화를 이끈 대표 기업이다. 현재 전 세계에 설치된 ABB 로봇은 25만대에 달한다.

ABB코리아는 산업용 로봇 관련 100여 명의 국내 인력을 두고 있으며, 고객사 요구에 따른 다양한 사양을 국내에서 직접 엔지니어링하고 있다.